Membuat Robot untuk Pergi Ke Mana Manusia Tidak Bisa

RoboSimian dan Surrogate adalah robot yang dirancang dan dibangun di Laboratorium Propulsi Jet NASA di Pasadena, California. Kredit: JPL-Caltech

JPL adalah memimpin NASA pusat eksplorasi robot, yang berarti kami mengirim robot, bukan manusia, ke luar angkasa.

NASA berada di jalur untuk mengatasi tantangan besar dan mengirim manusia ke sana Mars. Sementara itu, kami mengirim penjelajah, pendarat, dan pengorbit ke permukaan Planet Merah, dan mengembangkan teknologi untuk mengirim robot yang lebih canggih ke tujuan lain di tata surya, seperti Bulan, asteroid, dan Kamisbulan es eropa.

Banyak lokasi termasuk rintangan seperti tebing yang jarang, ngarai yang curam, dan es berkilau yang menutupi lautan bawah laut. Kami perlu merancang dan membuat robot yang dapat dengan aman menavigasi dan bertahan dari fitur-fitur yang menantang ini dan dilayani oleh penjelajah stand-in kami yang gesit.

JPL telah mengembangkan perangkat lunak canggih untuk semua penjelajah Mars yang kami kirim yang memungkinkan kami mempertahankan kendali di Bumi. Namun kami juga menulis perangkat lunak yang memungkinkan penemu mengemudi di permukaan Mars sebebas mungkin, menempatkan instrumen di permukaan, dan menggunakan kamera dan instrumen lain untuk melihat dan mendengar lingkungan mereka.

Masuk ke anggota untuk Eksplorasi

Untuk menjelajahi tujuan masa depan tata surya, kami bereksperimen dengan berbagai desain menggunakan anggota badan dan roda.

Misalnya, penjelajah berkaki empat dengan 64 jari yang disebut LEMUR (Robot Utilitas Mekanik Ekskursi Limbed) dikembangkan untuk menskalakan dinding batu dengan meraihnya dengan ratusan kail ikan kecil di setiap jari. Proyek pengujian ini telah menghasilkan robot generasi baru yang dapat berjalan, memanjat, merangkak, dan bahkan menggunakan tang sebagai tokek untuk menyerang permukaan.

Adapun robot yang berguling … JPL, pada kenyataannya, menciptakan kembali roda, atau setidaknya berbagai kendaraan dengan roda. Axel Rover memiliki dua roda dan tautan yang menariknya kembali, dan DuAxel yang lebih baru menempelkan dua Axel Rover satu sama lain. Mereka berguling seperti duo sampai mereka menemukan lereng curam. Saat itulah kedua Axel terpisah, tetap terikat hanya dengan rantai, sementara satu berjalan menjauh untuk memantul menuruni bukit, lalu kembali ke pasangannya. Dua roda lainnya termasuk robot lipat kecil seukuran sepatu yang disebut A-PUFFER yang suatu hari nanti dapat menjelajahi area Bulan yang tidak dapat diakses oleh astronot, dan BRUIE, penjelajah kapal selam yang pada akhirnya dapat menjelajahi lautan yang tenang di bulan-bulan es di Bulan. sistem tata surya. .

Beberapa konfigurasi ini memberikan lebih banyak opsi untuk menjelajahi Bulan Bumi, Mars, dan mungkin Eropa. Dan untuk eksplorasi permukaan, kapal udara prototipe diuji terbang melalui atmosfer Venus dan Saturnusbulan Titan. Desain helikopter masa depan sedang dikembangkan, mengikuti helikopter Mars yang dibawa oleh penjelajah Mars 2020 Perseverance.

Related articles

Comments

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here

Share article

Latest articles

Menyelidiki lebih dalam tentang asal usul sinar kosmik dengan gerakan Brown geometris

Representasi skema sinar kosmik yang merambat melalui awan magnetik. Kredit: Salvatore Buonocore Model simulasi menyediakan langkah pertama dalam mengembangkan algoritma untuk meningkatkan metode deteksi. Sinar...

Penyerapan elektron terpisah yang ditangkap dalam film

Film menangkap gambar penangkapan elektron terpisah. Kredit: Javier Marmolejo Para peneliti di Universitas Gothenburg telah mengamati penyerapan satu elektron oleh tetesan melayang dengan amplitudo...

Perlindungan probiotik? Bakteri Usus Ditemukan Melindungi Usus Terhadap Virus COVID-19

Para peneliti dari Universitas Yonsei di Korea Selatan telah menemukan bahwa bakteri tertentu yang hidup di usus manusia mengeluarkan obat yang menghambat SARS-CoV-2. ...

Menggali sejarah populasi Neanderthal menggunakan DNA nuklir purba dari sedimen gua

Galeri patung gua di Spanyol utara. Penulis: Javier Trueba - film sains Madrid DNA mitokondria manusia purba telah diekstraksi dari deposit gua, tetapi nilainya...

Sakelar Semikonduktor Berpanduan Laser untuk Komunikasi Generasi Selanjutnya

Insinyur Laboratorium Nasional Lawrence Livermore telah menemukan jenis baru sakelar semikonduktor yang digerakkan oleh laser yang secara teoritis dapat mencapai kecepatan lebih tinggi pada...

Newsletter

Subscribe to stay updated.